提示

目录

• 书名页/1
• 版权页/2
• 前言页/3
• 目录页/6
• 情境一 开环数控机床控制系统的分析/11
• 任务一 数控机床电气控制系统的初步认识/11
• 一、了解开环控制与闭环控制/12
• 二、了解自动控制系统的一般概念/13
• 三、提出控制系统的性能要求/14

• 四、了解系统的传递函数/14
• 五、绘制方框图并进行等效变换/15
• 任务实施/19
• 任务二 脉冲发生器的设计与制作/20
• 一、掌握基本逻辑运算规则/21
• 二、多谐振荡器的设计/23
• 三、多谐振荡器应用实例/25
• 任务实施/27
• 任务三 脉冲分配器的设计与制作/28
• 一、基本触发器/28
• 二、同步RS触发器/29
• 任务实施/31
• 任务四 功率放大器的设计与制作/32
• 一、分析三极管的结构、分类及其放大作用/32
• 二、共射极基本放大电路/36
• 三、功率放大电路的类型及使用/38
• 任务实施/42
• 拓展任务/42
• 情境二 数控机床伺服系统及常用执行元件的选择与维护/43
• 任务一 认识数控机床的伺服系统/43
• 一、数控机床的初步认识/43
• 二、认识数控机床伺服系统及其组成/44
• 三、对数控机床伺服系统进行分类/45
• 四、根据数控机床的特点提出对数控机床伺服系统的要求/47
• 任务实施/47
• 任务二 数控机床伺服系统执行元件的认识与维护/48
• 一、直流电动机的认识与维护/48
• 二、交流电动机的认识与维护/54
• 三、步进电机的认识与维护/62
• 任务实施/65
• 拓展任务/65
• 情境三 直流调速系统的设计/66
• 任务一 提出改造开环直流调速系统方案/66
• 一、认识转速控制的要求和调速指标/68
• 二、分析存在问题/69
• 任务实施/69
• 任务二 单闭环直流调速系统的设计/70
• 一、单闭环调速系统/70
• 二、开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较/71
• 三、单闭环调速系统的基本性质/72
• 任务实施/73
• 任务三 设计有电流截止环节的单闭环调速系统/74
• 一、电流截止负反馈调速系统/74
• 二、系统的静特性方程/75
• 三、系统稳态结构/76
• 四、静态特性的特点/77
• 任务实施/77
• 任务四 设计单闭环无静差调速系统/78
• 一、无静差系统的实现方法/78
• 二、设计步骤/78
• 三、设计方法/79
• 四、积分调节器的设计/79
• 五、比例与积分控制的比较/80
• 六、比例积分控制规律/80
• 七、PI调节器输出时间特性/81
• 任务实施/82
• 任务五 设计双闭环直流调速系统/83
• 一、转速电流双闭环直流调速系统及其静特性/83
• 二、双闭环系统的启动过程/86
• 任务实施/87
• 任务六 可逆调速系统的设计/88
• 一、单片微机控制的PWM可逆直流调速系统/88
• 二、有环流控制的可逆晶闸管-电动机系统/89
• 任务实施/91
• 拓展任务/92
• 情境四 交流调速系统的设计/93
• 任务一 对交流调速系统进行认识与分类/93
• 任务实施/94
• 任务二 交流异步电动机转差功率消耗型调速系统的设计/95
• 一、异步电动机变压调速电路/95
• 二、电磁转差离合器调速系统/98
• 三、串电阻调速电路/100
• 任务实施/101
• 任务三 交流异步电动机转差功率不变型调速系统的设计/102
• 一、异步电动机变极调速的设计/102
• 二、异步电动机变频调速系统的原理/104
• 三、电力电子变压变频器的主要类型/110
• 四、变频器的选择、使用与维护/112
• 五、变频器的选择与安装/117
• 任务实施/119
• 任务四 交流异步电动机转差功率回馈型调速系统的设计/120
• 一、异步电动机双馈调速的设计/120
• 二、串级调速系统的实现/125
• 任务实施/126
• 拓展任务/126
• 情境五 数控机床常见检测元件的认识/127
• 任务一 认识数控机床常用检测元件/127
• 一、旋转变压器的认识/128
• 二、感应同步器的认识/130
• 三、认识脉冲编码器/131
• 四、绝对式编码器的认识/132
• 五、认识光栅/133
• 六、磁栅的认识/135
• 任务实施/136
• 任务二 测速发电机的选用与维护/137
• 一、认识测速发电机/137
• 二、直流测速发电机/137
• 三、交流异步测速发电机/142
• 四、其他类型的测速发电机/148
• 任务实施/149
• 任务三 数控机床控制系统中常见传感器的选择与维护/150
• 一、传感器的分类/150
• 二、传感器的基本特性/150
• 三、机床中常用传感器简介/151
• 四、数控机床中传感器的正确选择和使用/161
• 任务实施/163
• 拓展任务/163
• 情境六 自动化仪表的设计安装与调试/164
• 任务一 典型传感器使用/164
• 一、自动检测技术及其应用/164
• 二、检测技术的误差/166
• 三、传感器及其应用/167
• 四、传感器基本特性/168
• 五、典型传感器/169
• 任务实施/179
• 任务二 自动化仪表的安装和调试/180
• 一、常用检测系统中自动化仪表的选型/180
• 二、检测信号抗干扰电路的设计和信号变送的方法/186
• 三、常用测温检测仪表的安装与使用/190
• 任务实施/193
• 拓展任务/194
• 情境七 工业锅炉控制任务的实现/195
• 任务一 锅炉工艺流程简介/195
• 任务实施/196
• 任务二 锅炉控制的任务及实现/197
• 一、自动控制系统及分类/197
• 二、锅炉控制系统/198
• 任务实施/204
• 拓展任务/204
• 情境八 控制系统远程监控的实现/205
• 任务一 利用计算机实现远程监控/205
• 一、什么是组态，它的作用是什么/206
• 二、“组态王”简介/206
• 三、实例教程/207
• 任务实施/252
• 任务二 讨论设计后系统的可行性与改造方案/253
• 一、组态王高级功能简介/253
• 二、组态王高级功能/253
• 任务实施/281
• 拓展任务/281
• 情境九 典型自动化系统上位机监控系统设计/283
• 任务一 恒压供水控制系统上位机监控系统设计/283
• 一、恒压供水系统工艺/283
• 二、监控系统要求/284
• 任务实施/284
• 任务二 物料输送控制系统上位机监控系统设计/285
• 一、概述/285
• 二、输煤程控系统工艺简介/285
• 任务实施/286
• 任务三 加工车间控制系统上位机监控系统的设计/287
• 一、自动化生产线概述/287
• 二、数控机床/287
• 三、加工车间监控系统/287
• 任务实施/287
• 任务四 装配车间上位机监控系统的设计/289
• 一、工业机器人/289
• 二、组装车间监控系统/289
• 任务实施/290
• 拓展任务/290
• 附录/291
• 附录A 任务页/291
• 附录B 工作记录页/292
• 附录C 总结评价页/293
• 参考文献/294